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!1255 【功能新增】IoT: 新增 Kafka、RabbitMQ、RedisStreamMQ 数据桥梁实现
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【代码优化】IoT: 优化数据桥梁执行器抽象类增加泛型,减少子类类型强转
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【功能完善】IoT: 更新 MQTT 主题配置为数组,重构 EMQX 认证逻辑,优化异常处理和响应格式
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【功能完善】IoT: 重命名插件模块,重构插件管理逻辑,优化代码结构,更新配置文件以支持新插件架构。
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